北京时间2021年11月7日晚，航天员翟志刚成功打开天河核心舱节点舱出口门，航天员翟志刚和航天员王亚平相继从天河核心舱节点舱成功离舱。

根据消息显示，在机械臂的支持下，两名出舱宇航员将配合机械臂悬挂装置和适配器的安装以及舱外典型动作的测试与此同时，舱内宇航员叶光福与两名离开舱外进行舱外作业的宇航员进行了合作

目前，已有两名航天员完成舱外任务并陆续返回节点舱，而烟台女孩王亚萍则成为中国首位执行舱外任务的女航天员，迈出了中国女舱太空行走的第一步。宇航员为什么要被隔离？和新冠肺炎有关吗？在这方面，宇航员教练黄说，宇航员返回地球后的隔离与无关。

日前，中国航天员翟志刚，王亚平安全返回天河及核心舱，神舟十三号航天员首次出舱活动圆满成功。

此次舱外活动中，航天员成功完成机械臂级联装置的安装，实现了后续的青田巨臂结合打基础。。